Der TLM-F4 Roboter ist ein vierachsiger Pick- und Place-Roboter, der in Zusammenarbeit mit dem TLM-Vision-System Produkte vom kontinuierlich laufenden Produktband aufpickt und in eine Schachtel, ein Tray oder auf ein Transmodul gruppiert. Wenn zwei F4-Roboter in einem Maschinengestell mit einer Steuerung und einem Vision-System arbeiten, spricht man von einer TLM-F44 Pickerstation. Der TLM-F4 Arm kann mit 15 G beschleunigen, erreicht dabei Geschwindigkeiten bis 5m/Sek. und entwickelt dabei nur einen Geräuschpegel von 70 dB. TLM-F44 Roboter können im Team arbeiten - gemeinsam das Ziel verfolgen, komplett gefüllte Packungen zu gewährleisten.

Das TLM-Vision-System arbeitet aufgrund der großen Produktbandbreiten bei Pickerlinien mit dem TLM-Scanner, der eigens für Verpackungsaufgaben entwickelt wurde. Scanner werden in 200 mm Schritten bis zu einer Länge bis zu 1800 mm gebaut . Es gibt Durchlichtscanner, die ein Schattenbild der Produkte aufnehmen und Auflichtscanner, die auf die Produkte schauen. Auflichtscanner werden auch in einer 3D-Ausführungen angeboten zur Auswertung von Höheninformationen. Das TLM-Vision-System kann bis zu 4000 Produkte pro Minute auswerten und dabei eine individuelle Qualitätskontrolle durchführen