Der erste Verpackungsroboter der Welt war ein Vierachser, entwickelt und gebaut von Gerhard Schubert am Ende der 70er Jahre. Auf der Interpack 1981 zum ersten Mal unter dem Namen Roby vorgestellt, hat das Aggregat damals das Aufsehen der Fachwelt erregt. Heute ist er unter der Typenbezeichnung TLM-F4-Roboteraggregat mit einem Carbonarm ausgerüstet, kann mit 10 G beschleunigen und Geschwindigkeiten von 5 Meter pro Sekunde erreichen – fast geräuschlos, wie man es von einem Roboter erwartet. Das F4-Aggregat, auch Picker genannt, gibt’s in der Regel nur im Doppelpack, von einer Steuerung gesteuert, als Doppel-F4 oder F44-Pickerstation. Während man früher bei einem Motorwechsel relativ aufwändig den Nullpunkt des Aggregats neu einstellen musste, geschieht das jetzt vollautomatisch.

In Verbindung mit dem TLM F44-Roboteraggregat  kommt unser Vision-System zum Einsatz. Das Vision-System ist in der Lage, ca. 4000 Produkte pro Minute zu bearbeiten in Zusammenarbeit mit einem Auflicht- oder einem Durchlichtscanner. Der Auflichtscanner ist ein Farbscanner, der ein dreidimensionales Bild liefert. Der Abpacker kann Qualitätsmerkmale vorgeben, die vom Bildverarbeitungssystem berücksichtigt werden. Das stellt sicher, dass nur einwandfreie Produkte vom Zuführband abgenommen werden. Neben der genauen Position und Drehlage der Produkte werden auch Flächenmaße und Formdaten mit den Vorgaben verglichen und an die Roboter übergeben.