Der TLM-F2 Roboter, inzwischen viele tausendmal im Einsatz, geht zurück auf den legendären SNC-F2 Roboter aus dem Jahr 1984. Gesteuert von zwei Servomotoren kann der TLM-F2 in einem zweidimensionalen Arbeitsfeld von 1,2 x 0,8 m beliebige Bewegungen ausführen. Mit dem TLM-F2 Roboter werden Schachteln aufgerichtet, befüllt und verschlossen. Die Hand des Roboters ist als Werkzeugwechsler ausgeführt, der über alle Einrichtungen verfügt, die gebraucht werden, um Werkzeuge zu steuern. Der Roboterarm kann mit 2G beschleunigt werden und Geschwindigkeiten bis zu 3 m/Sek. erreichen. Die Tragkraft beträgt 40 kg.