220 knallgelbe Zitrussaftflaschen, die schon ihrer Form wegen an Zitronen erinnern, laufen in einer Minute in eine Gruppierkette ein. Ein F2-Roboter entnimmt sie und stellt sie in das Transportwerkzeug eines Transmoduls. Besonderer Schwierigkeitsgrad ist natürlich das anhängende Etikett.

Wenn ein Transmodul voll bestückt ist, fährt es dem Packtray entgegen. Die Packtrays werden - ganz links im Bild- aus flachliegenden Zuschnitten aufgerichtet, verklebt und an einen Vakuumtransporteur übergeben. In der nächsten Station, bzw. Teilmaschine, werden drei Reihen á fünf Flaschen von einem F2-Roboter vom Transmodul abgenommen und ins Tray übergesetzt. Das teilgefüllte Tray bewegt sich dann zur dritten Teilmaschine. Jetzt kommt der Trick: Ein F3-Roboter wartet darauf, vom Übersetzroboter, der zuvor das Transmodul bestückt hat, zweimal zwölf Flaschen zugeteilt zu bekommen, um sie dann mit dem Kopf nach unten zu kippen und sie halsüber in drei Trays gleichzeitig einzulegen, oder besser einzustecken.

In der vierten Teilmaschine werden die gefüllten Trays vom Vakuumtransporteur abgenommen und auf das Auslaufband gesetzt. Die Maschine ist umstellbar auf zwei verschiedene Flaschengrößen.

Brotscheiben sehen in Japan wie unser Zwieback aus, leicht angeröstet, also zweimal gebacken. In der Form und Größe gibt es Unterschiede von einer Brotscheibe zur anderen. Die Aufgabenstellung war es, 240 Brotscheiben pro Minute aus dem Kühltunnel zu übernehmen, in die Kette einer Fuji Schlauchbeutelmaschine zu zwei Stück übereinander einzulegen und darauf zu achten, dass die obere Scheibe jeweils die kleinere von beiden ist. Dies fordert der japanische Kunde, um den Käufer keinesfalls zu täuschen. 

Es gibt nichts Besseres als eine Schubert TLM Pickerlinie zur Lösung dieser Aufgabe, die sich mit der Einlaufkette der Schlauchbeutel Maschine synchronisiert bzw. deren Geschwindigkeit von durchschnittlich 305 mm pro Sekunde vorgibt.

Die Brotscheiben laufen über ein kontinuierlich laufendes Transportband ein. Die Kunst der Pickerlinie ist es, sich dem Produktfluss so anzupassen, dass alle guten Produkte vom Band abgenommen werden und trotz einer   unregelmäßigen Produktion keine leeren oder teilgefüllten Packungen entstehen. Dafür sind TLM Pickerlinien entwickelt worden mit ihrem patentierten Gegenlauf und ihrer Steuerungsarchitektur, die so beschaffen ist, dass sich die Roboterarme gegenseitig darüber abstimmen,  wer was wo einlegt. Ein speziell für Harada entwickelter Greifer nimmt Brotscheibe für Brotscheibe auf, nachdem sie das TLM Bildverarbeitungssystem durchlaufen haben. Schwierigkeit dabei war, dass die Brotscheiben sehr zerbrechlich sind. Was nicht den Qualitätsvorgaben entspricht oder absolut nicht aufeinander passt, bleibt auf dem Band liegen.

Die TLM-Verpackungsanlage zum Verpacken von Teepads besteht aus fünf Maschinengestellen, in denen zweimal Karton aufrichten, einmal Befüllen und zweimal Verschließen untergebracht sind. Nach dem Befüllen werden die Schachteln mit einem anhängenden Innendeckel und einem anhängenden Außendeckel verschlossen.

Die Anlage verpackt Teepads in fünf verschiedene Packungsgrößen, zu 80, 100, 120, 160 und 240 Stück. Die Teepads – in der Summe 8000 pro Minute – werden in den blauen Kästen aus verschiedenen Teepadmaschinen zugeführt und im Mittelteil der Anlage von einem TLM-F2-Roboter über Trichter in die von flachliegenden Zuschnitten aufgerichteten Schachteln eingefüllt (Bild 2). Während des Füllvorgangs hat ein zweiter TLM-F2-Roboter die Aufgabe, ein ausgeklügeltes Rüttelprogramm zu durchlaufen, damit sich die Teepads gleichmäßig in den Schachteln verteilen.

Die Umstellung der übersichtlichen, zu all ihren Funktionen leicht zugänglichen TLM-Kompaktanlage kann innerhalb von wenigen Minuten erfolgen.

Droga  hat zwei TLM Verpackungsmaschinen für in Blechdosen verpackte Geflügelpasteten in Auftrag gegeben - so fing es an. Die Aufgabenstellung war schon etwas kompliziert. Verkaufstrays, die mit eingefalteten Haltenocken versehen sind, um die Dosen in einer vertikalen Position zu halten, müssen vom flachliegenden Zuschnitt aufgerichtet und verklebt werden. Dann müssen 450 Dosen pro Minute in unterschiedlichen Stückzahlen in die Trays eingesetzt werden. Die Trays sollen einzeln oder paarweise – wenn paarweise, dann an den Seiten zu einer Einheit verklebt – unter die Haube kommen. Sprich, mit einem Stülpdeckel, der ebenfalls vom flachliegenden Zuschnitt aufrichtet und verklebt ist, verdeckelt werden.

So weit, so gut, aber für die ganze Maschine hat man nicht mehr als 2,5 x 4,5 m Platz zur Verfügung.  Bei 450 ankommenden Dosen pro Minute müssen immerhin 75 6er-Trays pro Minute aufgerichtet und verdeckelt werden und beim 2er-Gebinde hat man stolze 37,5 Packungen pro Minute am Auslauf der Maschine. Die Aufgabe haben wir wie folgt gelöst:

Rechts unten im Bild, das einen Überblick über das gesamte Innenleben der TLM-Verpackungsmaschine zeigt, laufen die Dosen in eine Gruppierkette ein. Ein TLM F2-Roboter entnimmt jeweils 12 Dosen in einem Arbeitszyklus und setzt sie packungskonform in so genannte Carrier, die auf TLM-Vakuumtransporteuren befestigt sind.

Links im Bild erkennt man die Aufrichtestempel, die jeweils drei Verpackungstrays gleichzeitig aufrichten und auf drei Vakuumtransporteure setzen. Am Boden festgesaugt, werden die Trays zur Befüllstation transportiert, wo die Dosen aus den Carrieren entnommen und in die Trays gesetzt werden. Nach dem Befüllen werden die Verpackungstrays auf der Seite beleimt und während des anschließenden Verdeckelvorgangs unter gleichzeitigem Aufrichten und Verkleben des Deckelteils zu einer Einheit verklebt. Der Deckel kann am Point of Sale leicht heruntergenommen werden. Die Umstellung der Maschine auf die verschiedenen Packungsgrößen geschieht durch Wechseln von Werkzeugen.